ros-2 kilted vs lyrical

版本支持周期对比

版本 1:

vs

版本 2:

版本 kilted

kilted

即将结束

发布日期2025-05-23

支持结束-

EOL 日期2026-12-31

剩余天数166 天

最新版本-

版本 lyrical

lyrical

支持中

发布日期2026-05-22

支持结束-

EOL 日期2031-05-31

剩余天数1778 天

最新版本-

💡 升级建议

建议从 kilted 升级到 lyrical。lyrical 有更长的支持周期。

关于版本对比

此页面比较 ros-2 的 kilted 和 lyrical 版本。了解每个版本的发布日期、支持结束日期和 EOL（生命周期结束）日期，帮助您做出明智的升级决策。